Bardzo ciekawym podtypem turystyki kwalifikowanej, jest turystyka określana mianem turystyki przygodowej. Jak sama nazwa wskazuje, turystyka przygodowa nosi takie miano, ponieważ głównym zadaniem podczas oddawania się niej jest właśnie to, aby przeżywać jakieś przygody, najlepiej nieustannie, bez przerwy. Przygody nie oznaczają tutaj oczywiście niczego złego, chociaż niekiedy zdarza się, że przygoda na wycieczce kojarzona jest z jakimś niemiłym przeżyciem, najczęściej przeszkadzającym w dalszej podróży. W tym wypadku jednak chodzi coś innego, przygoda jest rozumiana całkowicie pozytywnie, a ów przygodą może być przecież sam faktem pojechania na wycieczkę. Aby jednak przeżycia na wycieczce mogły nosić miano prawdziwej przygody, niezbędne jest zachowywanie się w określony sposób, a mianowicie, chodzi przede wszystkim o to, aby się bawić, aby nie być spiętym i aby umieć wykrzesać z siebie spontaniczność, co w przypadku codzienności bywa trudne. To niewiele prawda? Niewiele, ale może dać naprawdę wiele radości.
